Youtube videók
Leírás
Komplett, nagy pontosságú légi LiDAR térképezési csomag professzionális 3D modellezéshez, geodéziai adatgyűjtéshez, infrastruktúra-felméréshez és összetett terepi műveletekhez.
A DJI Zenmuse L3 LiDAR szenzor és a nagy pontosságú DJI D-RTK 3 állomás segítségével ez a csomag lehetővé teszi részletes 3D modellek létrehozását még a legnehezebb terepen is. A csomag tartalmazza a professzionális DJI Matrice 400 drónt, a DJI TB100 intelligens akkumulátort, a DJI BS100 intelligens töltőállomást, a DJI Zenmuse L3 szenzort, a DJI D-RTK 3 intelligens állomást és az állomás állványát is.
A DJI Matrice 400, a DJI vállalati zászlóshajó drónplatformja lenyűgöző, akár 59 perces repülési időt kínál, akár 6 kg-os hasznos teherbírással, valamint beépített forgó LiDAR-ral és mmWave radarral a nagyfeszültségű vezetékek szintjén működő akadályérzékeléshez.
Támogatja az O4 Enterprise fejlett videóátvitelt és a Légi Átjátszó Videóátvitelt, amelyek biztonságosabb kezelést és könnyebb irányítást tesznek lehetővé. A Smart Detection funkció, valamint a vizuális és hőkamerás képalkotás, kiterjesztett valóság (AR) vetítés, hajóról történő fel- és leszállás, valamint az automatizált funkciók révén a Matrice 400 kiemelkedően teljesít vészhelyzeti bevetéseken, elektromos hálózat ellenőrzéseknél, térképezésnél és az építőiparban (AEC).
A Matrice 400 kiváló repülési teljesítményt nyújt: akár 59 perc előrehaladó repülést hasznos teherrel, és 53 perc lebegési időt. Ez megbízható eszközzé teszi hosszantartó és folyamatos műveletekhez, például keresési-mentési, tűzoltási vagy nagyszabású térképezési feladatokhoz. Akár 25 m/s sebességgel is képes repülni, és közben nagy akadályokat (pl. épületek, hegyek) is képes elkerülni.
A Matrice 400 erős teherbírása lehetővé teszi, hogy különféle alkalmazások igényeit kielégítse. Akár 6 kg hasznos terhelést képes szállítani, támogatva az egy vagy kettős alsó gimbal közötti gyors váltást, valamint egy harmadik gimbal csatlakozót is kínál az alsó oldalon a rugalmasság növelésére. A gép 4 külső E-Port V2 csatlakozóval van felszerelve, így egyszerre akár 7 hasznos teher is felszerelhető.
Kompatibilis például a Zenmuse H30 sorozattal, L3-al, P1-el, S1 reflektorral, V1 hangszóróval, Manifold 3-mal, valamint harmadik féltől származó kiegészítőkkel, amelyekkel a DJI ökoszisztéma teljes potenciálja kiaknázható.
A Matrice 400 IP55 védelmi besorolással rendelkezik, így megbízhatóan működik poros vagy esős környezetben is. -20 °C és +50 °C (-4 °F és 122 °F) közötti hőmérséklettartományban is stabilan teljesít.
A Matrice 400 fejlett érzékelőrendszere forgó LiDAR-t, precíziós mmWave radart, valamint színes, gyenge fényviszonyokra optimalizált halszemoptikás szenzorokat integrál. Képes kis méretű akadályok – például nagyfeszültségű vezetékek – észlelésére hegyvidéki terepen, akár sötétben is. Átlát az esőn és ködön, így biztonságosabb működést biztosít zord időjárásban.
A drón tíz antennát, míg a vezérlő nagy nyereségű fázisvezérelt antennarendszert használ, így az O4 Enterprise rendszer akár 20 km-es (EU) képátvitelt tesz lehetővé.
Támogatja az alacsony frekvenciájú (sub2G) sávot, és ha két DJI Cellular Dongle 2 eszközt csatlakoztatunk, automatikusan vált a legjobb hálózatra, még városi interferenciával vagy távoli területen is.
A Matrice 400 beépített átjátszó modullal rendelkezik. Egy másik Matrice 400-zal párosítva az egyik drón magasra emelkedve átjátszóként működik, így jelentősen megnöveli a hatótávot – különösen keresési-mentési vagy hegyi ellenőrzések során.
A mindenirányú érzékelésnek köszönhetően a Matrice 400 stabilan képes repülni például üvegfelületek, szélturbinák, hídpillérek közelében, illetve biztonságosan visszatérni hegyoldalaktól vagy épületszélektől, még akkor is, ha a visszatérési pont nem frissült.
A négy, gyenge fényviszonyokra optimalizált halszemoptikás szenzor biztosítja a teljes színes látást, elősegítve a biztonságos repülést.
A Zenmuse H30 sorozat vizuális és hőkamera funkcióival járművek, hajók, emberek detektálhatók keresési vagy rutin műveletek során. Támogatja a rácsfotózást és az intelligens követést is.
Vezetékellenőrzés során az érzékelőrendszer automatikusan felismeri a vezetékeket és kiterjesztett valóság (AR) vonalakkal jeleníti meg azokat a vezérlő kijelzőjén.
Valós időben jeleníti meg az épületek nevét, fontos utak nyomvonalait, akár nappal, akár éjjel.
Valós idejű útvonalelőnézet elérhető hazatérés, akadálykerülés és célrepülés során, valamint AR leszállási árnyék segíti a precíziós landolást.
Modellkészítés nélkül lehet pontokat megjelölni, vonalakat húzni, területeket mérni – ezek szinkronizálhatók a DJI FlightHub 2 rendszerrel.
Mind kézi, mind automatizált repülés során a drón képes tartani a konstans földtávolságot, ami segíti a térképezést és a keresési műveleteket.
Tengeri járőrözéshez és szélturbina-ellenőrzésekhez a Matrice 400 képes mozgó hajóra landolni és onnan felszállni. A fedélzeti mintázatokat felismerve biztonságos és pontos leszállás valósítható meg.
Vezeték-követés (Zenmuse L3-al) Lejtős és geometriai útvonalak Felület a távoli vezérléshez, élő videókezeléshez, repülési tervek készítéséhez (lejtős, geometriai stb.), több drón egyidejű működtetéséhez.
Professzionális 2D/3D modellező szoftver fotogrammetriai alapokon, látható és LiDAR-alapú adatfeldolgozással.
3D modell- és pontfelhő-szerkesztő, mellyel teljes körű légi modellezési munkafolyamat végezhető: felmérés, javítás, megosztás.
DJI Zenmuse L3 – A következő generációs, nagy pontosságú légi LiDAR rendszer
A DJI új, nagy pontosságú légi LiDAR rendszere egy hosszú hatótávolságú szenzort kínál, amely akár 950 méteres távolságig is képes mérést végezni – még olyan objektumokon is, amelyek fényvisszaverő képessége mindössze 10%. A kettős 100 MP-es RGB térképező kamerák és a nagy pontosságú POS rendszer felgyorsítják a geodéziai adatgyűjtést, így akár napi 100 km² terület lefedését is lehetővé teszik.
A Zenmuse L3 egyesíti a 1535 nm-es hosszú hatótávolságú LiDAR-t, a kettős 100 MP-es RGB térképező kamerákat, a nagy pontosságú POS rendszert és egy háromtengelyes gimbalt – mindezt egy kompakt eszközben, amely a kategóriájában példátlan teljesítményt nyújt.
Hosszú hatótáv, széles lefedettség
A Zenmuse L3 akár 950 méteres detektálási távolságot is elér 100 kHz impulzusfrekvencián, 100 klx környezeti fény mellett, 10%-os visszaverő felületen tesztelve. Az állítható impulzusfrekvencia lehetővé teszi a rugalmas teljesítmény-szabályozást és az optimális alkalmazkodást a különböző munkakörülményekhez. A 300–500 méteres tipikus repülési magasság jelentősen növeli az egy repüléssel lefedett területet, ezzel javítva a térképezési hatékonyságot.
Kis pont, nagy energia
A lézersugár divergenciája mindössze 0,25 mrad (1/e²), így az adott távolságon a folt mérete körülbelül ötöde a Zenmuse L3-ének. Ez lehetővé teszi a kisebb objektumok – például vezetékek és faágak – pontos detektálását. A nagyobb energiasűrűség erősebb növényzet alatti áthatolást biztosít, növelve a talajpontok sűrűségét és a komplex terep- és szerkezetrekonstrukciók pontosságát.
Magas impulzusfrekvencia, több visszaverődés
A maximális 2 millió impulzus/másodperc lézerkibocsátási frekvencia és az akár 16 visszaverődés támogatása lehetővé teszi a rendkívül részletes térbeli rekonstrukciót. A pontfelhő sűrűsége és az áthatolási képesség igény szerint állítható – a nagy pontosságú térképezéstől a komplex környezeti felmérésekig.
A Zenmuse L3 háromféle szkennelési módot támogat a különböző munkakörülményekhez:
A két 100 MP-es 4/3 CMOS RGB szenzor és a mechanikus zár kombinációja jelentősen növeli a felvételi pontosságot és hatékonyságot. A pixel binning technológia révén a hatékony felbontás 25 MP, nagyobb pixelmérettel, így gyenge fényviszonyok között is kiváló színvisszaadást biztosít.
A két kamera együttesen 107°-os vízszintes látószöget biztosít, így minden felvétel nagyobb területet fed le. Még 20%-os LiDAR oldalfedés mellett is lehetséges digitális ortofotó (DOM) és digitális domborzatmodell (DEM) készítése egyetlen repüléssel, jelentősen növelve az operatív hatékonyságot.
A Zenmuse L3 jelentősen javítja mind a pontfelhő, mind az RGB adatok pontosságát, miközben a hatékonyság új szintre lép. A DJI Matrice 400 drónnal egyetlen repülés akár 10 km² területet is lefed, így akár 100 km² pontos térképezés is elvégezhető naponta – egy folyamatos, integrált munkafolyamatban.
A Zenmuse L3 által generált pontfelhő vastagsága fele a Zenmuse L2-ének, ami lehetővé teszi a nagy pontosságú elemzéseket és modellezést.
A kettős 100 MP-es kamerák 3 cm-es GSD-t (Ground Sample Distance) érnek el 300 m repülési magasságban. A valós idejű pozíciószinkronizáció révén nincs szükség földi illesztőpontokra (GCP), mégis biztosított a milliméteres pontosságú ortofotó és domborzatmodell.
A kisebb lézerfolt és a nagyobb impulzusenergia kombinációja jobb vegetáció alatti áthatolást és nagyobb talajpont-sűrűséget biztosít. Ez javítja a terepmodellek teljességét és pontosságát, és lehetővé teszi a pontos felszínrekonstrukciót.
A Zenmuse L3 tökéletesen illeszkedik a DJI ökoszisztémába, teljeskörű térképezési megoldást kínálva az adatgyűjtéstől a feldolgozásig. A DJI Pilot 2, Terra, Modify és FlightHub 2 rendszerek közötti integrált munkafolyamat sokkal egyszerűbb és hatékonyabb, mint a hagyományos többplatformos megoldások.
PPK feldolgozás
DJI Matrice 400 - DJI Zenmuse L3 - LiDAR Scanning Pack
Termékáttekintés
Komplett professzionális csomag
Fejlett vállalati ökoszisztéma
DJI Matrice 400
Hosszú repülési idő, nagy sebességű teljesítmény
Többféle teher, többféle felhasználási terület
Kihívásokra tervezve
Vezeték-szintű akadályérzékelés
O4 Enterprise Fejlett Videóátviteli Rendszer
Beépített átjátszó modul
Precíziós pozícionálás akadályok közelében
Színes vizuális segédrendszer
Intelligens funkciók és hatékonyság
Smart Detection
AR vetítés
AR térképnézet
AR útvonalterv
Élő jelölések
Valós idejű domborzatkövetés
Hajóról történő fel- és leszállás
Intelligens repülési módok
Egyszerűbb automatizált működés
Az L3 LiDAR segítségével automatikus követés végezhető a légvezetékek mentén, valós idejű akadályérzékeléssel.
Részletes homlokzatfelméréshez vagy precíziós térképezéshez is használható a DJI Pilot 2 vagy FlightHub 2 alkalmazással.
Iparágakra szabott szoftverek
DJI FlightHub 2
DJI Terra
DJI Modify
Nyílt fejlesztői ökoszisztéma
DJI Zenmuse L3
Nagy pontosságú légi LiDAR
Újradefiniált hardverteljesítmény
1535 nm-es hosszú hatótávolságú LiDAR
Szkennelési módok
Kettős 100 MP-es RGB térképező kamerarendszer
Pontosság és hatékonyság egyesítve
Saját fejlesztésű nagy pontosságú rendszer
LiDAR adatpontosság (magasság függvényében)
LiDAR pontfelhő-vastagság
Fotogrammetriai pontosság
Magas áthatolóképesség
Magas hatékonyság (DJI Matrice 400-zal)
Teljes körű (end-to-end) megoldás a DJI ökoszisztémában
Adatgyűjtés
Adatfeldolgozás
In the Box
- DJI Matrice 400 - Drone Only - 1 Year Care x1
- DJI BS100 Intelligent Charging Station x1
- DJI TB100 Intelligent Flight Battery x1
- DJI Zenmuse L3 Worry-Free Basic Combo (1 Year Care) x1
- DJI D-RTK 3 Multifunctional Station x1
- DJI D-RTK 3 Survey Pole and Tripod Kit x1
Paraméterek
| Súly | 2Kg-25Kg |
| Repülési idő | 25min-35min |
| Termék típusok | Drónok |
| Szín | |
| Hatótáv | 4000m-9000m |
| Akadály érzékelő | Minden irányban |
| Felszállósúly (propellerrel) | 5020±20 g (akkumulátor nélkül); 9740±40 g (akkumulátorral) |
| • Maximális felszállósúly | 15,8 kg |
| • Méret | 980×760×480 mm (kinyitva, futóművel); 490×490×480 mm (összecsukva, futómű és gimbal nélkül) |
| • Szállítótok mérete | 779×363×528 mm |
| • Maximális hasznos teher | 6 kg (a tengerszinten, a harmadik gimbal csatlakozón; magasabban csökkenhet – lásd a kézikönyvet) |
| • Propeller mérete | 25 inch |
| • Átlós tengelytáv | 1070 mm |
| • Max. emelkedési sebesség | 10 m/s |
| • Max. süllyedési sebesség | 8 m/s |
| • Max. vízszintes sebesség (tengerszinten, szélcsendben) | 25 m/s |
| • Max. felszállási magasság | 7000 m |
| • Max. repülési idő (szélcsendben) | 59 perc |
| • Max. lebegési idő (szélcsendben) | 53 perc |
| • Max. repülési távolság (szélcsendben) | 49 km |
| • Max. szélállóság | 12 m/s |
| • Max. szögsebesség | Yaw:100°/s |
| • Max. dőlésszög | 35° |
| • Üzemi hőmérséklet | -20° és +50°C között (napfény nélkül) |
| • Műholdas navigáció | GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS |
| Repülési pontosság (mérsékelt vagy szélcsendes időben) | |
| • Függőleges | |
| o ±0,1 m (vizuális pozícióval) | |
| o ±0,5 m (műholdas pozícióval) | |
| o ±0,1 m (RTK pozícióval) | |
| • Vízszintes | |
| o ±0,3 m (vizuális pozícióval) | |
| o ±0,5 m (műholdas pozícióval) | |
| o ±0,1 m (RTK pozícióval) | |
| • RTK GNSS pontosság | RTK fix:1 cm + 1 ppm (vízszintes), 1,5 cm + 1 ppm (függőleges) |
| • RTK iránymeghatározás | 2° alatti pontosság |
| • ADS-B In | Kettős antenna, 20 km-ig történő vétellel |
| • Belső tároló | Nincs |
| • Portok | |
| o USB-C Debug port ×1 | USB 2.0 |
| o E-Port V2 ×4 (alul), 120W tápcsatlakozóval | |
| o Cellular Dongle 2 interfész ×2 (alul) | |
| • Propeller modell | 2510F |
| • Fényjelző (Beacon) | Beépített |
| • Védettségi szint | IP55 |
| ________________________________________ | |
| Gimbal | |
| • Max. hasznos teher (egyetlen gimbal csatlakozón) | 1400 g |
| • Max. hasznos teher (dupla csatlakozón) | 950 g |
| • Max. hasznos teher (harmadik csatlakozón) | 3 kg (gyorscsatlakozóval), 6 kg (csavaros rögzítéssel) |
| ________________________________________ | |
| Érzékelőrendszer | |
| • Típus | Körkörös binokuláris látórendszer (színes halszem optikával) |
| • További érzékelők | |
| o Forgó vízszintes LiDAR | |
| o Felső 3D ToF LiDAR | |
| o Lefelé néző infravörös távolságérzékelő | |
| o Hatirányú mmWave radar | |
| Érzékelési tartományok | |
| • Előre / Hátra / Oldalra | |
| o Mérési tartomány | 0,4–21 m (elől és hátul), 0,6–21 m (oldalra) |
| o Érzékelési tartomány | 0,4–200 m |
| o Látószög | 90° vízszintesen és függőlegesen |
| • Lefelé | |
| o Mérési tartomány | 0,5–19 m |
| o FOV | 160° elöl-hátul, 105° bal-jobb |
| LiDAR (forgó) | |
| • Tartomány | 0,5–100 m (100.000 lux mellett, 10% reflexióval) |
| • Villanyvezeték-felismerés | 35 m, 21,6 mm átmérőnél, 30°-os testdőléssel |
| • Látószög | 360° vízszintesen, 58° függőlegesen |
| • Pontsebesség | 520.000 pont/mp |
| • Hullámhossz | 905 nm |
| • Lézerosztály | 1. osztály (szemre biztonságos) |
| Felső 3D ToF LiDAR | |
| • 0,5–25 m, éjszaka, >10% reflexióval | |
| • FOV | 60° minden irányban |
| Lefelé néző infravörös érzékelő | |
| • Tartomány | 0,3–8 m (>10% reflexióval) |
| • FOV | 60° minden irányban |
| mmWave radar | |
| • Villanyvezeték-felismerés | |
| o 36 m (12,5 mm), 50 m (21,6 mm) | |
| • FOV | ±45° vízszintesen és függőlegesen |
| ________________________________________ | |
| FPV Kamera | |
| • Felbontás | 1080p |
| • Látószög | DFOV:150°, HFOV:139,6°, VFOV:95,3° |
| • Képkockasebesség | 30 fps |
| • Éjjellátó | Csillagfény minőségű |
| ________________________________________ | |
| Videóátvitel | |
| • Rendszer | DJI O4 Enterprise Enhanced |
| • Live View minőség | 3 csatorna 1080p@30fps |
| • Átviteli frekvenciák és teljesítmény | |
| o Több frekvenciasáv (902–928 MHz, 2.4 GHz, 5 GHz stb.) | |
| • Maximális távolság (akadálymentes) | 40 km (FCC), 20 km (CE stb.) |
| • Letöltési sebesség | |
| o Standard mód | 80 Mbps |
| o Lejátszás | <25 MBps |
| • Antennák | |
| o WLAN | 6 függőleges, 2 vízszintes |
| o Sub2G | 2 függőleges |
| o 4G | 2T4R |
| ________________________________________ | |
| DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced távirányító | |
| • Videóátvitel | DJI O4 Enterprise |
| • Max. átviteli távolság | 40 km (FCC), 20 km (CE) |
| • Wi-Fi | Dual-band Wi-Fi 6, DBS támogatással |
| • Bluetooth | 5.2 |
| • Kijelző | |
| o Méret | 7,02 inch |
| o Felbontás | 1920 × 1200 |
| o Fényerő | 1400 nits |
| o Érintés | 10 pontos multi-touch |
| • Beépített akkumulátor | 6500 mAh @ 7,2 V (46,8 Wh) |
| • Külső akkumulátor | Opcionális WB37 – 4920 mAh @ 7,6 V (37 Wh) |
| • Töltés | USB-C PD max. 20V/3,25A |
| • Töltési idő | 2 óra |
| • Működési idő | |
| o Belső akkuval | 3,8 óra |
| o Külső akkuval | 3,2 óra |
| • Kimenet | HDMI 1.4 |
| • Hang | Beépített mikrofon, buzzer |
| • Méretek | 268×163×94,5 mm |
| • Súly | 1,15 kg |
| • Operációs rendszer | Android 11 |
| • Csatlakozók | HDMI, SD 3.0, USB-C OTG + PD, USB-A |
| ________________________________________ | |
| Kompatibilitás | |
| • Zenmuse H30, H30T, L2, P1 | |
| • Zenmuse S1 (reflektor), V1 (hangszóró), Manifold 3 | |
| • DJI RC Plus 2 sub2G SDR modul | |
| • DJI Cellular Dongle 2 | |
| • DJI D-RTK 3 és D-RTK 2 állomások | |
| • DJI X-Port | |
| • DJI E-Port V2 fejlesztői és koaxiális készletek | |
| • DJI Skyport V3 adapter és kábelkészletek |
