Youtube videók
Leírás
Zenmuse L2 Worry-Free Plus Combo
Megbízható technológia, nagy pontosság
A Zenmuse L2 egy LiDAR modult, egy nagy pontosságú IMU rendszert és egy 4/3 RGB CMOS kamerát integrál, így pontosabb, hatékonyabb és megbízhatóbb térinformatikai adatgyűjtést biztosít a DJI repülési platformoknak. A DJI Terrával együtt használva kulcsrakész megoldást nyújt a nagy pontosságú 3D adatgyűjtéshez és utófeldolgozáshoz.
Integrált LiDAR megoldás
Erőteljes hardverének köszönhetően az L2 lehetővé teszi az összetett témák pontos szkennelését nagy hatótávolságon és a pontfelhő gyorsabb megszerzését. A műveletek során a felhasználók megtekinthetik, megjeleníthetik és feldolgozhatják a pontfelhő modelleket a helyszínen, a DJI Terra által generált feladatminőségi jelentésekkel, amelyek egyszerű, egyablakos megoldást kínálnak az általános hatékonyság javítására. Ez lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy egyedi utófeldolgozással nagy pontosságú pontfelhő eredményeket érjenek el.
Magas szintű precizitás
A GNSS-t és a saját fejlesztésű, nagy pontosságú IMU-t kombinálva ezzel a megoldással 4 cm-es függőleges és 5 cm-es vízszintes pontosság érhető el.
Kivételes hatékonyság
Amint be van kapcsolva, azonnal útra készen áll, és egy repülés során 2,5 km2-es területről gyűjthet térinformatikai és RGB adatokat egyaránt.
Intuitív működés
A Matrice 350 RTK-val és a DJI Terrával együtt az L2 kulcsrakész, könnyen használható megoldást kínál, csökkentve a működési küszöböt.
Keret alapú LiDAR
30%-os növekedés az észlelési tartományban
Az L2 250 méterről 10%-os visszaverőképességgel és 100 klx-el, 50%-os visszaverődéssel és 0 klx-el pedig 450 méterig képes érzékelni. A tipikus üzemi magasság jelenleg 120 méter, ami különösen növeli a biztonságot és a működési hatékonyságot.
Kisebb lézerfoltok, sűrűbb pontfelhők
Kis, 4×12 cm-es foltméretével 100 m-nél, az L1-nek csak egyötöde, az L2 nemcsak a kisebb objektumokat érzékeli részletesebben, hanem behatol a sűrűbb növényzetbe is, így pontosabb digitális magassági modelleket (DEM) generál.
5 visszaküldést fogad el
Sűrűn növényzett területeken az L2 több tereppontot is képes megragadni a lombozat alatt.
Effektív pontfelhő-arány: 240 000 pont/s
Mind az egyszeri, mind a többszörös visszatérési módban az L2 maximum 240 000 pont/másodperc pontfelhő-kibocsátási arányt érhet el, ami lehetővé teszi több pontfelhő adatgyűjtését egy adott időintervallumban.
Két szkennelési mód
Az L2 két szkennelési módot támogat, így a felhasználók igényeiknek megfelelő rugalmasságot biztosítanak. Ismétlődő pásztázási módban az L2 LiDAR egységesebb és pontosabb pontfelhőket tud elérni, miközben megfelel a nagy pontosságú leképezés követelményeinek. Nem ismétlődő szkennelési módban mélyebb behatolást biztosít több szerkezeti információhoz, így alkalmassá teszi az elektromos vezetékek vizsgálatára, erdőfelmérésre és egyéb forgatókönyvekre.
Keret alapú kialakítás
A keret alapú kialakítás akár 100%-os hatékony pontfelhő adatsebességet eredményez. A háromtengelyes gimballal együtt több lehetőséget kínál a forgatókönyvek felmérésére.
Nagy pontosságú IMU - Javított pontosság
A saját fejlesztésű, nagy pontosságú IMU rendszer, a drón RTK helymeghatározó rendszerével kombinálva az utófeldolgozás során az adatok egyesítésére, az L2 hozzáférést biztosít a rendkívül pontos abszolút pozíció-, sebesség- és helyzetinformációkhoz. Ezenkívül az IMU-rendszer jobb környezeti alkalmazkodóképessége javítja a működési megbízhatóságot és az L2 pontosságot.
Tájékozódási pontosság
Valós idejű: 0,2°, utófeldolgozás: 0,05°
Dőlés pontossága
Valós idejű 0,05°, utófeldolgozás 0,025°
Nincs IMU fűtés
Az IMU rendszer teljesítménye jelentősen javult, és a bekapcsolás pillanatában használatra kész. A társdrón pedig azonnal készen áll a feladatok megkezdésére, miután az RTK FIX állapotba került, így optimalizált terepi élményt nyújt.
RGB térképező kamera - 4/3 CMOS
A pixelméret 3,3 μm-re nőtt, a tényleges képpontok pedig elérik a 20 MP-t, ami jelentős javulást eredményez az összképben, valamint gazdagabb pontfelhőrészleteket és valódi színeket. A minimális felvételi intervallum 0,7 másodpercre csökkent. A térképező kamera akár 200 000-szeres triggerszámmal rendelkezik, ami tovább csökkenti az üzemeltetési költségeket. Ha nincs szükség pontfelhő-gyűjtésre, az RGB kamera továbbra is tud fényképeket és videókat készíteni, vagy képeket gyűjteni a látható fény térképezéséhez.
Továbbfejlesztett üzemeltetési tapasztalat - Különféle repülési útvonalak
Támogatja az Waypoint, a terület és a lineáris útvonal típusokat a felmérési feladatok kezeléséhez különféle környezetben.
Point Cloud LiveView
Működés közben a DJI Pilot 2 három megjelenítési módot támogat – RGB, pontfelhő és pontfelhő/RGB egymás melletti megjelenítés, így a működési eredmények intuitív módon jeleníthetők meg. Az RNG (lézeres távolságmérő) engedélyezése lehetővé teszi a távolságinformációk elérését a LiDAR modul és a FOV közepén lévő objektum között, növelve ezzel a repülés biztonságát. Támogatja a négy valós idejű pontfelhő színezési módot is – tükröződés, magasság, távolság és RGB.
Renderelje le és egyesítse a pontfelhő-modellt
A művelet után a 3D pontfelhő modell közvetlenül megtekinthető az albumban. Több repülés 3D-s pontfelhő modelljei is kombinálhatók, lehetővé téve a helyszíni döntések meghozatalát az üzemeltetés minőségével kapcsolatban.
Automatikusan generált feladatminőségi jelentés
A pontfelhőből származó adatok összegyűjtése után a DJI Pilot 2 alkalmazás automatikusan létrehoz egy Task Quality Report [8], így a kezelők valós időben és a helyszínen ellenőrizhetik a működési eredményeket, így a terepmunka sokkal érzékenyebbé és gondtalanabbá válik.
PPK megoldás
Összetett működési környezetekben a felhasználók működés előtt konfigurálhatják az RTK-bázisállomásokat, hogy proaktívan elkerüljék az RTK-adatok interferencia, videoátviteli megszakadás vagy egyéb problémák miatti elvesztését. A művelet után importálja az eredeti fájlokat a DJI Terrába, hogy a PPK (utófeldolgozási kinematika) folyamatot használja a nagy pontosságú modellek rekonstruálásához.
Egykattintásos feldolgozás a DJI Terrán
Hatékony és megbízható utófeldolgozást kaphat, amikor pontfelhőadatokat importál a DJI Terrába. A pontfelhő pályájának kiszámítása és a pontosság optimalizálása után egyetlen kattintással hozzon létre egy 3D pontfelhő-modellt szabványos formátumban. A földelési pont osztályozása után a Ground Point Type használatával egy DEM adható ki. A pontfelhő minősége a pontosság-ellenőrző és -ellenőrző funkcióval elemezhető.
In the Box
- DJI Zenmuse L2 x1
- microSD Card (128GB) x1
- Lens Cap x1
- Storage Case x1
- Lens Cleaning Cloth x1
- Worry-Free Plus Combo: A termék értékének megfelelő fedezeti korlát mellett a termék aktiválását követő egy éven belül korlátlan számú ingyenes javítás.
Paraméterek
Termék típusok | Kamerák |
Méretek | 155×128×176 mm (H×Sz×Ma) |
Súly | 905±5 g |
Teljesítmény | 28 W (tipikus), 58 W (max.) |
IP besorolás | IP54 |
Kompatibilis drónok | Matrice 300 RTK (DJI RC Plus szükséges), Matrice 350 RTK |
Tárolási hőmérséklet | -20°-60°C (-4°-140°F) |
Rendszer teljesítmény | |
Érzékelési tartomány | 450 m @ 50% fényvisszaverő képesség, 0 klx, 250 m @ 10% fényvisszaverő képesség, 100 klx |
Pontfelhő sebesség | Egyszeri visszatérés:max. 240.000 pont/s, Többszörös hozam:max. 1 200 000 pont/s |
Rendszerpontosság | Vízszintesen:5 cm @ 150 m, Függőleges:4 cm @ 150 m |
Valós idejű pontfelhő színezési kódolás | Reflexiós képesség, magasság, távolság, RGB |
LiDAR | |
Mérési pontosság (RMS 1σ) | 2 cm @ 150 m |
Elfogadott maximális visszatérítés | 5 |
Szkennelési módok | Nem ismétlődő szkennelési minta, Ismétlődő szkennelési minta |
FOV | Ismétlődő pásztázási minta:vízszintes 70°, függőleges 3°, Nem ismétlődő pásztázási minta:vízszintes 70°, függőleges 75° |
Minimális érzékelési tartomány | 3 m |
Lézersugár divergenciája | vízszintes 0,2 mrad, függőleges 0,6 mrad |
Lézer hullámhossz | 905 nm |
Lézerfolt mérete | vízszintes 4 cm, függőleges 12 cm @ 100 m (FWHM) |
Lézerimpulzusok kibocsátási frekvenciája | 240 kHz |
Lézerbiztonság | 1. osztály (IEC 60825-1:2014) |
Hozzáférhető kibocsátási határérték (AEL) | 233,59 nJ |
Referencia rekesz | effektív rekesz:23,85 mm (kör alakú megfelelő) |
A lézerimpulzus maximális kibocsátási teljesítménye 5 nanoszekundumban | 46 718 W |
Inerciális navigációs rendszer | |
IMU frissítési frekvencia | 200 Hz |
Gyorsulásmérő hatótávolsága | ±6 g |
Szögsebesség-mérő tartomány | ±300 dps |
Tájolási pontosság (RMS 1σ) | Valós idejű:0,2°, Utófeldolgozás:0,05° |
Pitch/roll pontosság (RMS 1σ) | Valós idejű:0,05°, Utófeldolgozás:0,025° |
Vízszintes pozicionálási pontosság | RTK FIX:1 cm + 1 ppm |
Függőleges pozicionálási pontosság | RTK FIX:1,5 cm + 1 ppm |
RGB térképező kamera | |
Szenzor | 4/3 CMOS, Effektív pixelek:20 MP |
Objektív | FOV:84°, Egyenértékű formátum:24 mm, Rekesz:f/2.8-f/11, Fókuszpontok:1 m-től ∞-ig (autofókusszal) |
Záridő | Mechanikus zár:2-1/2000 s, Elektronikus zár:2-1/8000 |
Redőnyök száma | 200000 |
Fénykép mérete | 5280×3956 (4:3) |
Fényképezési módok | Egyszeri felvétel:20 MP, Time-lapse:20 MP, JPEG Időintervallum:0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW intervallum időzítő:2/3/5/7 /10/15/20/30/60 s |
Videokodek és felbontás | H.264, 4K:3840×2160 30 képkocka/mp-nél, FHD:1920×1080 30 képkocka/mp-nél |
ISO | Videó:100-6400, Fotó:100-6400 |
Videóátviteli sebesség | 4K:85 Mbps, FHD:30 Mbps |
Támogatott fájlrendszer | exFAT |
Fényképformátum | JPEG/DNG (RAW) |
Videó formátum | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
Gimble | |
Stabilizációs rendszer | 3 tengely (döntés, forgatás, pásztázás) |
Szögrezgési tartomány | 0,01° |
Rögzítés | Levehető DJI SKYPORT |
Mechanikai tartomány | Döntés:-143° és +43°, Pan:±105° (* Szerkezeti határ, szabályozhatatlan tartomány.) |
Szabályozható tartomány | Döntés:-120°-tól +30°-ig, Pan:±90° |
Működési mód | Track/Release/Recenter |
Adattárolás | |
Nyers adatok tárolása | Fotó/IMU/Point felhő/GNSS/kalibrációs fájlok |
Pontfelhő adattárolás | Valós idejű modellező adattárolás |
Támogatott microSD-kártyák | microSD:50 MB/s vagy nagyobb szekvenciális írási sebesség és 3. fokozatú vagy magasabb UHS-I sebesség; Maximális kapacitás:256 GB. Használja az ajánlott microSD-kártyákat. |
Javasolt microSD kártyák | Lexar 1066x 64 GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128 GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plusz 128 GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256 GB U3 A2 V30 microSDXC |
Utófeldolgozás | |
Támogatott szoftver | DJI Terra |
Adatformátum | A DJI Terra támogatja a pontfelhő modellek exportálását a következő formátumokban: |
PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |