Leírás
Kompakt, nagy pontosságú 4D LiDAR megoldás robotikai, térképezési, navigációs, környezetszkennelési és akadályelkerülési feladatokra.
Ez az Unitree lidar az első ultraszéles látószögű, minden irányban működő bionikus 4D lézerradar. Ezenkívül minimális vak hatótávolsággal és stabil működéssel rendelkezik. Ez teszi sokoldalúvá. További előnye itt a 75x75x65 mm-es tömörség és a mindössze 230 g-os súly. A lidar beltérben hatékony védelemmel rendelkezik a környezeti fény, kültéren pedig a vakító zavarok ellen.
A Unitree 4D L1 PM LiDAR - Precision Measurement olyan felhasználóknak készült, akik kompakt, megbízható és fejlesztőbarát érzékelőt keresnek különféle robotikai és precíziós mérési alkalmazásokhoz. Az eszköz félgömbszerű, ultraszéles szkennelési lefedettséget kínál, így kiváló választás lehet beltéri és kültéri környezetben egyaránt.
A PM, vagyis Precision Measurement kivitel azokhoz a feladatokhoz ideális, ahol a kompakt méret, a pontos érzékelés és a megbízható működés egyszerre elvárás. A széles látómezőnek köszönhetően a szenzor nagy területet képes lefedni, miközben az alacsony közeli vak zóna segít a közeli objektumok pontosabb érzékelésében is.
A kis tömeg és a kompakt ház egyszerű integrációt tesz lehetővé mobil robotplatformokra, kutatási rendszerekre, autonóm fejlesztésekre vagy egyéb szenzorfúziós projektekre. Ez különösen előnyös akkor, ha fontos a helytakarékos beépítés, az alacsony tömeg és a megbízható környezeti érzékelés.
A Unitree 4D L1 PM LiDAR ideális választás lehet fejlesztők, rendszerintegrátorok, kutatók és robotikai szakemberek számára, akik kis méretű, mégis fejlett érzékelőt keresnek. A 4D adatkezelés, a széles környezeti lefedettség és a stabil működés együttese sokféle projektben hasznosítható.
Legyen szó navigációról, 3D környezetérzékelésről, akadályfelismerésről vagy robotikai platformok bővítéséről, ez a LiDAR megbízható alapot adhat a pontosabb és intelligensebb működéshez.
Unitree 4D L1 PM LiDAR - Precision Measurement
Unitree 4D L1 PM LiDAR - Precision Measurement
Fő előnyök
Felhasználási területek
Miért jó választás a Precision Measurement változat?
Műszaki jellemzők
Modell
Unitree 4D L1 PM LiDAR - Precision Measurement
Technológia
Laser TOF
Látómező
360° × 90°
Hatótáv
20 m @ 90% reflektivitás / 10 m @ 10% reflektivitás
Mérési pontosság
±2,0 cm
Közeli vak zóna
0,05 m
Effektív mintavételezés
21 600 pont/másodperc
Mintavételi frekvencia
43 200 pont/másodperc
Körkörös szkennelési frekvencia
11 Hz
Vertikális szkennelési frekvencia
180 Hz
Kommunikációs interfész
TTL UART
Méret
75 × 75 × 65 mm
Tömeg
230 g
Használati környezet
Beltéri és kültéri
Kompakt érzékelő fejlesztésekhez és professzionális integrációhoz
In the Box
- Unitree 4D L1 PM LiDAR - Precision Measurement x1
Paraméterek
| Pásztázási távolság | 20 m (90%-os visszaverő képességgel); 10 m (10%-os visszaverő képességgel) |
| Mérési pontosság | ±2,0 cm |
| Közeli vak terület | 0.05m |
| Mintavételi frekvencia | 43200 pont/perc |
| Hatékony frekvencia | 21600pont/perc |
| Körkörös pásztázási frekvencia | 11Hz |
| Függőleges pásztázási frekvencia | 180Hz |
| Kommunikációs interfész | TTL UART |
| IMU | 3 tengelyes gyorsulás +3 tengelyes giroszkóp |
| Emberi szem biztonsági szintje | osztály (IEC60825-1:2014) Emberi szem biztonsága |
| 4D adatok | 3D pozíció +1D szürkeárnyalat |
| Káprázásgátló képesség | >100KIux |
