Youtube videók
Leírás
DJI Zenmuse L1 - Kamera
Zenmuse L1 - Azonnali átláthatóság, páratlan pontosság
Számos iparág munkáját könnyítik meg az egyre több alkalmazáskörben előfordulú drónok. Ezek a gépek leginkább a fedélzeti RGB, vagy hőkameráikra hagyatkoznak az ortofotók, vagy 3 dimenziós felméréseik során. Ugyan ezekből egyre nagyobb pontossággal készíthető domborzati és felületmodell, általánosan elmondható, hogy a pontosságukat jelentősen befolyásolják a fényviszonyok és az akadályok.
A pontosság és a bevethető idősáv növelése érdekében egyes cégek drónra szerelt LiDAR, azaz lézeres letapogató rendszerekkel kezdtek kísérletezni, de ezek sem árban, sem felhasználhatóságban nem bizonyultak felhasználóbarátnak. A 2021 elején megjelenő Zenmuse L1 eddig soha nem látott egyszerűséggel integrálja a LiDAR technológiát drónos felhasználásra, ráadásul vetélytársaihoz képest jelentős árelőnnyel.
A Zenmuse L1 a Livox LIDAR modul, a nagy pontosságú vezérlőegység és egy 1" CMOS szenzorral ellátott RGB kamera előnyeit integrálja egy 3 tengelyen stabilizált gimbalos eszközben. A Zenmuse L1 képességeit teljes mértékben kihasználó DJI Terra és a Matrice 300 RTK drón együttese teljeskörű, minden igényt kielégítő megoldást jelent az ipari részletességű 3D felmérésekhez.
Főbb jellemzők
Integrált LIDAR modul, RGB kamera és nagy pontosságú vezérlő
Magasfokú hatékonyság, akár 2 négyzetkilométer felmérése egyetlen repülés alatt
5cm-es pontosság
240.000 pts/s felbontás
IP44 szabvány
450 méter észlelési távolság
Digitalizálás kompromisszumok nélkül
Egyetlen repülés alatt akár 2 négyzetkilométeres terület is könnyedén felmérhető a Livox LiDAR modul 70 fokos látószögének köszönhetően. A GNSS időbélyegzővel ellátott felvételek és a nagy pontosságú vezérlőegység segítségével akár centiméteres pontossággal készíthetők 3-dimenziós rekonstrukciók. Az IP44 szabvány biztosítja, hogy az eszköz bármilyen körülmények között bevethető legyen.
A megkérdezett művezetők számára gyakran jelentett gondot, hogy kompromisszumra kötelezte őket a választás: RGB vagy LiDAR? Az RGB szenzorok színes képei könnyedén értelmezhetőek és azonosíthatóak, azonban olykor pontatlanok. Az RGB kamerákkal ellentétben a LiDAR rendszerek képesek bármilyen napszakban és időjárási körülmények között konzisztensen és kiemelkedő pontossággal dolgozni. A Zenmuse L1-gyel nincs szükség ilyen kompromisszumokra.
A LiDAR modul mellett egy 20 Megapixeles RGB szenzor is helyet kapott az eszközben, amely amellett, hogy fotókat és videófelvételeket készít, képes a LiDAR által készített pontfelhőt valós színekkel megjeleníteni. Az RGB szenzor önmagában 2.7 cm/px GSD értékkel képes dolgozni 100 méteres magasságból. Az integrált gyorsulásmérő elengedhetetlen feltétele a lézeres pontfelhők használhatóságának, a Zenmuse L1 rendszerei gondoskodnak róla, hogy mindig pontos, "vakfoltok" azaz adathiányos részek nélküli pontfelhők készüljenek a felmért területről.
Valós idejű pontfelhő akár három visszatérő jelből.
A Zenmuse L1 képes valós időben kiértékelni a LIDAR modul által rögzített adatokat, ami azt jelenti, hogy akár élőképet is láthatunk a készülő pontfelhőről. A felvételek pontossága minden repülés után azonnal ellenőrizhető. Az L1 alapbeállításai mellett 240.000 pts/s felbontással rögzíti az adatokat, azonban a rendszer képes lézer "lövésenként" három különböző visszatérő jelet érzékelni. Ebben a módban a felbontás eléri a 480.000 pts/s-t. A nagy felbontásnak köszönhetően könnyebben azonosíthatók a különböző objektumok és tárgyak, mint például a távvezetékek vagy épületek akár sűrű növényzettel borított területeken is.
Ismétlődés nélküli adatrögzítés, teljes lefedettség
Az L1 az egyetlen olyan drónra szerelhető LiDAR szenzor, amely lineáris pásztázás mellett támogatja a Livox egyedülálló ismétlődés nélküli pásztázását. Ebben a módban a felméréssel töltött idővel arányosan növekszik az elkészült modell pontossága. Ennek köszönhetően gyorsan készíthető magas precizitású pontfelhő bármilyen irányból.
Mérés és jelölés
Lehetőség nyílik közvetlenül a távirányító kijelzőjén méréseket végezni, vagy a munkatársak számára jelöléseket, címkéket elhelyezni a pontfelhőn.
Utómunka egyetlen kattintással
A DJI Terra erőfeszítés nélkül összesíti az IMU és a GNSS információit a pontfelhőben, valamint a látható fényből kinyerhető adatokat is beillesztve készít nagy pontosságú 3D modelleket.
Felhasználási területek
Topográfia
Pontos digitális domborzati térképezés segítségével gyorsan készíthetők térképek.
Építőipar
3D modellek és pontfelhők segítik a projekt ellenőrzését a teljes ciklus során.
Katasztrófavédelem és rendfenntartás
A nap bármely szakában készíthető valós-idejű színes pontfelhők segítenek a gyors döntéshozásban.
Energetika és infrastruktúra
Az L1 segítségével gyorsan és könnyedén készíthetünk pontos modelleket még komplex geometriájú szerkezetekről is.
Mező- és erdőgazdálkodás
Rálátást szerezhetünk a növényzet sűrűségére, a lombkorona állapotára, növekedési jellemzőkre, valamint a készletek térfogatára
Paraméterek
Termék típusok | Kamerák |
Magasság | 169 mm |
Szélesség | 110 mm |
Hosszúság | 152 mm |
Súly | 900 g |
Összeszerelési állapot | Összeszerelve |
Vízállóság | IP44 |
Mikrofon | Nincs |
Hangszóró | Nincs |
Memóriakapacitás | 256 |
Kamera felbontás | RGB Camera - 20 |
Kamera típus | CMOS |
Kamera méret | 1" |
Diafragma | f/2.8 - f/11 |
Kép felbontás | 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
Videó stabilizaálás | Gimbal 3 Axe |
ISO érzékenység | Video:100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manual) Photo:100 - 3200 (Auto), 100 - 12800 (Manual) |
Optikai zoom | Nincs |
Digitális zoom | Nincs |
Méretek 152x110x169 mm | |
Tömeg | 900 g |
Teljesítmény | 30 W |
IP-szabvány | IP44 |
Támogatott drón | Matrice 300 RTK |
Üzemi hőmérsékleti tartomány | -20°C és 50°C között |
Tárolási hőmérsékleti tartomány | -20°C és 60°C között |
Észlelési távolság | 450 m @80% visszaverődés; 190 m @10% visszaverődés |
Felbontás | 240.000 pont/s (egy visszatérő jelből); 480.000 pont/s (több visszatérő jelből) |
Rendszer pontossága | 5 cm függőlegesen @50m; 10cm vízszintesen @50m |
Valós-idejű színezés | Valódi színek, visszaverődés, vagy domborzat színezés |
Lidar pontossága | 3 cm @100m |
Maximális visszatérő jelek száma | 3 |
Szkennelési módok | Ismétlődő lineáris, nem ismétlődő |
Látószög | 70.4° |
Lézer besorolás | Class 1 |
IMU frekvencia | 200 Hz |
Gyorsulásmérő mérési tartománya | ±8 g |
Szögsebesség mérési tartománya | ±2000 dps |
Pásztázási pontosság | 0.18° valós időben, 0.08° utómunkával |
Bólintási/forgási pontosság | 0.03° valós időben, 0.025° utómunkával |
Pozicionáló vizuális szenzor felbontása | 1280x960 |
Szenzor látószöge | 95° |
RGB kamera szenzor | 1" CMOS |
Effektív pixelek | 20 MP |
Fénykép felbontás | 4864x3648 (4:3); 5472x3648 (3:2) |
Fókusztávolság | 8.8 mm |
Zársebesség | 1/2000-8s (mechanikus); 1/8000-8s (elektronikus) |
ISO tartomány | 100-6400 (videó); 100-3200 (fénykép) |
Rekesz tartomány | f/2.8-f/11 |
Gimbal stabilizálás | 3 tengelyes |
Vibrációs tartomány | 0.01° |
Felfüggesztés | DJI Skyport |
Mechanikai tartomány | -120° és +30° között (döntés); ±320° (pásztázás) |
Üzemmódok | Követés/Szabad/Középpontosítás |
Rendszerkövetelmény | DJI Terra |
Adatformátumok | PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MP/B3DM/OSGB |